rotule

nom féminin
(latin rotula, petite roue) Os de forme triangulaire, qui participe à la constitution du squelette de la partie antérieure du genou et permet les mouvements de flexion-extension de l'articulation de celui-ci.
Pièce de forme sphérique, utilisée comme articulation dans des organes devant pouvoir s'orienter dans tous les sens.
Populaire. Être sur les rotules, être fourbu.

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